ישיבה מאז ומעולם היוותה תנוחת מנוחה לגוף האדם ולגופם של כמה מבעלי החיים. בתנוחת הישיבה, עובר חלק ממשקל הגוף מהרגליים, אל הישבן והירכיים ובכך מאפשר מנוחה לשרירי הרגליים הנושאים את משקל גופינו בעת עמידה. הישיבה גם מגדילה את בסיס ההישענות של הגוף ולכן היא קלה יותר מבחינת יציבות ושיווי משקל מאשר העמידה.