ג'וזף פילאטיס (1883-1967), ממציא שיטת הפילאטיס, נולד בגרמניה ועבר בגיל 32 לאנגליה. ב-1914, עם פרוץ מלחמת העולם השניה, נאסר פילאטיס עם כל שאר הנתינים הגרמניים ששהו באנגליה והוחזק במחנה מעצר. במחנה המעצר החל ג'וזף פילאטיס לאמן את חבריו העצורים ובנוסף עזר בשיקום של פצועים גרמניים שהגיעו אל המחנה. פילאטיס השתמש שם במיטות בית החולים וחיבר אליהם מכשירים שונים כמו קפיצים. ברגע זה עלה במוחו הרעיון של פיתוח מכשירים לצורך תרגול הפילאטיס.